1953 yılında Karabük’te doğdu. 1970’te Sinop Kız ilk Öğretmen Okulu’nu, 1973’te Gazi Eğitim Enstitüsü’nü bitirdi. Yozgat Öğretmen Okulu ve Eğitim Enstitüsü’nde 5 yıl, Kocaeli Derince Lisesi’nde 4 yıl, Kocaeli Anadolu Lisesi’nde 1 yıl müzik öğretmenliği yaptıktan sonra 1982 yılında Gazi Yüksek Öğretmen Okulu Müzik Bölümü’ne asistan olarak başladı.1988 yılında yardımcı doçent, 1996 yılında doçent, 2004 yılında profesör oldu. Uzmanlık alanı olan Müzik öğretim yöntemleri ve uygulamaları konusunda yurtiçi ve yurtdışı seminerler veren, kitap, makale ve program yayınları bulunan Şentürk halen Gazi Üniversitesi Gazi Eğitim Fakültesi Müzik Eğitimi Bölümü’nde Öğretim Üyesi olarak görevini sürdürmektedir.